참고
최단 경로 참고
< (x, y)의 상하좌우 인접한 셀 >
int diff = (MAP[tx][ty] > MAP[x][y]) ? MAP[tx][ty] - MAP[x][y] + 1: 1; if(D[tx][ty] > D[x][y] + diff) D[tx][ty] = D[x][y] + diff;